из лучших побуждений

Возможно, при этом вы действуете из лучших побуждений.

И исходили при этом, конечно же, из лучших побуждений.

Если кто-то из заложников, даже из лучших побуждений, проявляет активность, его необходимо успокоить, удерживать, не давать кричать и ругаться.